La cause exacte du trouble du développement de la dyspraxie est inconnue.
Cependant, il est supposé que les lésions au cerveau peut entraîner la dyspraxie. Les blessures peuvent se produire alors que le bébé est encore dans l'utérus.
Parfois, il pourrait être dû à un développement adéquat des cellules du cerveau ou en raison d'un manque d'oxygène pendant l'accouchement.
Les lésions cérébrales dues à la maladie, accident vasculaire cérébral ou même une blessure à la tête ou d'un accident peut conduire à la dyspraxie tard dans la vie.